利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將電機(jī)(馬達(dá))的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。在用于傳遞動(dòng)力與運(yùn)動(dòng)的減速機(jī)機(jī)構(gòu)中，Unimec減速機(jī)屬精密型減速機(jī)，減速比可到0.1。
 

　　回程間隙:將輸出端固定，輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時(shí)，減速機(jī)輸入端有一個(gè)微小的角位移，此角位移就是回程間隙，單位是"分",就是一度的六十分之一，也有人稱之為背隙。隨著減速機(jī)行業(yè)的不斷發(fā)展，越來越多的企業(yè)運(yùn)用到了減速機(jī)，行星減速機(jī)是一種工業(yè)產(chǎn)品，行星減速機(jī)是一種傳達(dá)機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)由一個(gè)內(nèi)齒環(huán)緊密結(jié)合於齒箱殼體上，環(huán)齒中心有一個(gè)自外部動(dòng)力所驅(qū)動(dòng)之太陽(yáng)齒輪，介於兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合於托盤上之行星齒輪組，該組行星齒輪依靠著出力軸、內(nèi)齒環(huán)及太陽(yáng)齒支撐浮游於期間；當(dāng)入力側(cè)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)太陽(yáng)齒時(shí)，可帶動(dòng)行星齒輪自轉(zhuǎn)，并依循著內(nèi)齒環(huán)之軌跡沿著中心公轉(zhuǎn)，行星之旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)連結(jié)於托盤之出力軸輸出動(dòng)力。
 

　　Unimec減速機(jī)對(duì)潤(rùn)滑提出了較高的要求：
 

　　1)要求選擇合適的粘度等級(jí)的潤(rùn)滑油。通常對(duì)于中小型蝸輪蝸桿減速機(jī)可選擇ISOVG320粘度等級(jí)的油品，對(duì)于大型蝸輪蝸桿減速機(jī)可選擇680粘度等級(jí)的油品。此外，針對(duì)低溫環(huán)境的啟動(dòng)要求，可適當(dāng)降低粘度等級(jí)或者選擇低溫型潤(rùn)滑脂。
 

　　2)要求潤(rùn)滑油具有高的抗磨極壓性和抗滑動(dòng)磨損特性，提供足夠的油膜強(qiáng)度，滿足滑動(dòng)摩擦的潤(rùn)滑要求。
 

　　3)要求潤(rùn)滑油具有良好的抗銅腐蝕性，所選擇的添加劑對(duì)銅材質(zhì)相容性好。而應(yīng)用于普通齒輪的含硫極壓劑通常對(duì)銅材質(zhì)有很強(qiáng)的腐蝕性，不適用于蝸輪蝸桿減速機(jī)的鋼-銅摩擦副。
 

　　4)要求潤(rùn)滑油具有較好的高低溫性。對(duì)于蝸輪蝸桿減速機(jī)齒面溫度易升高的特點(diǎn)，要求潤(rùn)滑油具有粘溫特性，良好的熱傳導(dǎo)性，可有效降低系統(tǒng)溫度。對(duì)于減速機(jī)在低溫環(huán)境下的使用情況，要求潤(rùn)滑油具有較低的傾點(diǎn)從而具有良好的低溫流動(dòng)性，或者選擇合適的低溫型潤(rùn)滑脂。